Selon le yoga, nous souffrons parce que nous vivons dans l’ignorance de notre vraie nature. Cette vraie nature est, en son essence, liberté extatique, et ne peut être affectée par la souffrance. Au plus profond de notre esprit, au-delà de la plus petite étincelle de pensée, elle peut être perçue et vécue en tant qu’immensité omniprésente.