Cette méthode a été développée aux Etats-Unis dans les années 1920 par Joseph Pilates. Depuis maintenant plus de 80 ans, les danseurs, stars et autres célébrités en ont fait leur discipline. Il étudia toutes sortes de programmes de remise en forme, de la gymnastique au yoga en passant par la danse et les arts martiaux. De tous ces mouvements et alignements obvervés, il créa son concept : faire le lien entre le corps et l'esprit.